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“工程能赶上，自然是最好的，但是，我们不是为了这个工程而去研发的，我们要考虑的是部队的需要！”王洪光在那里也是当仁不让，只要自己认为自己的想法是有道理的，那就一定会去争取。
“我们造的武器，是为了军队打仗的，虽然用中央桥式传动，不能说是不能用，但是绝对不是最优化的方案，我们直接从卡车上移植过来的整套传动系统，技术难度低，风险小，但是，这种方案，已经落伍了，现在，还有更先进的方案，我们应该尝试一下，给部队最好的产品，我们是一机厂，是国内最强的军工厂！我们要拿出世界一流的水平来！”
听到这里的时候，毛洪坡和石玉德都有些错愕，在红星机电厂，他们什么时候能够听到这样的话？大家伙的眼睛，盯着的都是福利，都是待遇问题，没有任何一个人愿意在技术细节上钻研，能用就用，够用就好，谁会想着为了部队，开发更先进的产品，哪怕是性能提升不是很大，只要有提升，就去尝试？
到了一机厂之后，他们改变的很多啊！
“我们采用中央桥式传动，这是为了能够用到成熟的汽车部件，但是，这个设计方案，是有很多的不妥之处的。”指着这个模型，王洪光开始了认真的分析：“首先，第一个缺点，就是它导致了我们的轮式装甲车的地板过高，因为那个巨大的中央传动轴，是必须要在车底板的下面的。”
轮式装甲车的动力系统的布局，对机动性能也具有重要的影响。
比如说，从重心上来考虑，把发动机布置在最中间是最合适的，前后的传动轴长度相同，动力输出的损耗小。
悍马就是按照这个设计方案来进行的，发动机就在中央，同时，某些高性能的跑车，也采用了类似的方案。
但是，装甲车要考虑的，就更多了。
早期的时候，装甲车主要用于执行侦察和纵深突击任务，成员只有三四个人，这种时候的装甲车发动机大都后置，就和坦克一样，这样可以使驾驶员和炮塔尽量靠近车辆前部，方便观察和作战。
但是现在，装甲车主要是搭载步兵的，而为了步兵上下方便，甚至乘车作战，在这种时候，要求装甲车在尾部又专门的尾门，而且可以灵活变形，所以，这种时候的装甲车，都采用了正常的汽车布局，发动机在最前面，把后面宝贵的空间留出来。
发动机前置，已经是一个设计上的必然方案了，那么，动力如何传递到后面的车轮上去？
现在，两轴，三轴，已经不少了，而为了改善在恶劣地形上的通行能力，提高越野能力，车辆都倾向于增加车轮数量，传动系统，就需要更长的传动轴了。
就在现有的装甲车上，发动机输出的动力，沿着纵向的传动轴，位于车体的中部下方的位置，向着后面一直贯穿过去的。
这是纵向传递动力的，每到了一根车轴上，就有一个专门的锥形盆齿，把动力横过来，输出到传动轴上，同时，还得有专门配套的差速器，共同构成了一个封装的牙包。