萧摩诃在侯安都死后，跟随名将吴明彻。
公元573年，陈-军北伐。
萧摩诃跟随都督吴明彻渡江攻打秦郡。
当时北齐派大将尉破胡等率十万兵众救援，北齐军前锋为有“苍头”、“犀角”、“大力”之称的猛士，全都身长八尺，体力超群，锋芒势不可挡。又有西域胡，工于箭矢，弦无虚发，陈-军尤其害怕他。
在交战前，吴明彻对萧摩诃说：“若能射死此胡人，齐军丧气，君有关羽、张飞之名，可斩杀此人。”
萧摩诃听了，说：“请描述其人外形，必当为公取。”
吴明彻便召投降之人中认识西域胡的人，说胡的衣着模样。
那投降之人便说了出来：着深红色衣，持桦皮装的弓，弓两端有骨弭。
吴明彻派人窥视，看到胡在军列之中，便亲自给萧摩诃酌酒。
萧摩诃饮罢，骑马直冲齐军，胡挺身而出，离开队列十多步，弓已拉满未发。
萧摩诃遥掷铣钢，击中其头，胡人随即倒下！
齐军“大力”十多人出战，萧摩诃又斩杀了他们！
齐军一见萧摩诃这样勇猛，连忙退逃。
萧摩诃因功授职为明毅将军、员外散骑常侍，封为廉平县伯，食邑五百户。不久晋爵为侯，转任太仆卿。
萧摩诃是这么勇猛的人，我写到这里，突然想起了陈叔陵，此时要深深佩服他的勇气！因为，在萧摩诃这样的人面前，他竟然敢刺杀陈叔宝！真是豹子胆啊！换成其他人，想一想萧摩诃，拿刀的手，就要颤抖不已！
之后，又随吴明彻围攻宿预，击败齐将王康德，因功任晋熙太守。
吴明彻进军吕梁，与齐人大战，萧摩诃率七骑为前锋，亲手夺走齐军大旗，齐军大败！
萧摩诃因功授职为持节、武毅将军、谯州刺史。
周武帝灭北齐后，派遣将领宇文忻率众军争夺吕梁，战于龙晦。
当时宇文忻有数千精骑，而萧摩诃只带十二骑兵，他深入北周军，纵横驰骋奋力拼杀，斩首甚众。
待北周派大将军王轨来援，兵连成长围，封锁吕梁下段，截断大军退路。
萧摩诃便对吴明彻说：“听说王轨才封锁下段，他两头筑城垒，现未完全筑好，公若现在遣兵攻他，周军一定不敢抗拒，我军水路未断，贼军阵势不够坚固，等到周军城垒建好，则吾等将为俘虏。”
吴明彻振髯说：“拔取敌旗冲锋陷阵，是将军你的事；运筹帷幄深谋远虑，乃老夫之事。”
萧摩诃听了，不好意思地离开。
十天之内，北周兵众剧增，萧摩诃又请示吴明彻说：“今求战不行，进退两难，如若潜军突围，不足为耻。愿公率步兵，乘马车慢行，摩诃率数千铁骑兵，于前后护卫，必当让公安全抵达京都。”
吴明彻说：“弟之计，乃为良策。然而老夫受帝命征伐，不能取胜，今被围逼，惭愧得无地自容。且步兵多，吾任总督，必须位居军后，率军同行。弟骑兵应该为前锋，事不宜迟。”
萧摩诃便率骑兵连夜出发。
在此之前，北周军包围之势已形成，又在交通要道埋伏重兵，萧摩诃挑选精骑八十，率先突围，其后大部骑兵紧随，天亮时刻到淮南。