正在黄明远与田元在大宝门相持的时候，杨昭和裴矩二人也已经成功出了仁寿宫。
此时宫中生乱的消息还被控制在最小的范围内，因此守城官兵皆不知。杨昭、裴矩二人出了排云殿之后，直奔仁寿宫正门永光门。杨昭打着奉命回京的幌子，宫门的守卫无人敢阻拦皇太孙，因此二人在雄阔海和杨善会等人的护卫下，大摇大摆地离开了仁寿宫。
出了仁寿宫，杨昭和裴矩便直奔宫外左武卫尧君素所部的军营。这是众人提前计划好的，左武卫军是黄明远的部队，尧君素又先后是杨广、杨昭父子二人的亲卫，因此尧君素在之前与黄明远会面之后，心中早就做好了准备。
实际上黄明远在知道仁寿宫生乱的第一时间，便想到了宫外的尧君素所部，因此立刻派人出仁寿宫给尧君素送信。
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而黄明远的命令一到，尧君素不敢稍慢，立刻升帐点兵，并杀了军中不愿意跟随他平乱的将领，等待黄明远出兵的命令。
因而当杨昭和裴矩进入军营时，尧君素早就准备完毕。见到杨昭，尧君素一身戎装，单膝跪地，说道：“左武卫全军奉命集结完毕，等待太孙命令。”
杨昭见尧君素所部威武雄壮，战意盎然，心中大喜。
这时帐外传来一阵急促的马蹄声，有门将来报，右领军府杨万项率部赶来集结。
当朝官员之中，若说有人最怕杨俨继位的，那一定是杨素。双方之仇怨，三天三夜也难说尽。黄明远的信送到之后，杨万项也自觉担忧，不知如何是好。幸好其父杨素授意杨万项，若是仁寿宫生乱，他当无条件的支持太子。
今日黄明远的信使一到，杨万项也知道决战来临，他立刻集结军队，清理不从，前来左武卫与尧君素汇合。在杨万项看来，此次太子的成败，不仅仅是太子一人的事情，还包括着杨家数百口人的命运，由不得他不为之拼命。。
杨万项见到杨昭，也是一喜，忙上前叩见。杨昭亲切地扶起了杨万项，说道：“国家有难，方见忠臣，今日柳述逆贼生乱，一切拜托将军了。”
尧君素和杨万项二人所部合兵一处，共计两千余人，皆归于杨昭一人统帅。
杨照也是统领过大军的人，因此毫不怯场，乃命大军出营，直奔左卫军斛斯万善军营之中。
斛斯万善是杨广的旧部，往日素与杨广亲善。其人骁勇果毅，虽然官职不高，但名气很大。
杨昭和裴矩商定从斛斯万善军中开始招降，一方面是因为斛斯万善在诸部中最有可能归降杨广；另一方面也是因为在诸军之中，左右卫军实力最强，人数众多，每部有两千余人。
杨昭和裴矩带着部队直趋左卫军辕门。