但遗憾的是黄明远高看了汉王军队的部署，裴文安主力一心进攻关中，因此根本没有在芮城方向布置军队。裴文安兵败之后，蒲州南部的残兵溃散，尽被史祥所部歼灭，而更无军队南渡。
周罗睺再继续守备陕州黄河便失去了意义，因此黄明远便传令周罗睺继续东进，去增援箕关。
周罗睺到达洛阳，邀宇文述一同北上。但宇文述不愿意北上，周罗睺无奈，自引军队从孟津渡河，直趋箕关。
这时听闻在洛阳的陈后主病逝，但周罗睺因为行军无法去参加陈后主的葬礼，因此周罗睺痛哭，为陈后主穿了三日的孝衣。
之后周罗睺北上，听闻此时泽州未丢，心中大喜，立刻又率部赶往泽州。等到周罗睺进入泽州城，竟然发现城中竟然没有军队，原来泽州全部军队都被张文远调到长平关阻敌。周罗睺心中大惊，暗叹张文远“胆大心细，实所罕见。”
而城中的个人见周罗睺北上，倒是松了一口气，辛亏没有趁着城中无兵动乱，否则怕不要一起给汉王陪葬了。
周罗睺领兵继续南下，于长平关与张文远汇合。此时长平关还牢牢地控制在隋军的手中，余公理费尽心思也不能越长平关一步。
长平关狭窄，其实要想守住此地，只需数千人便可阻挡千军万马，这也是当初张文远敢于在此一搏的原因，甚至都不担心丢了泽州城，因为他知道只要他坚守住此地，一定会有援军。
但现在周罗睺万人北上，并不能增强关中守备。
这时张文远向周罗睺献计，余公理并不知晓隋军的援军到来，一直以为其正面所面对的不过数千泽州军。不若以泽州军继续守卫长平关，而周罗睺麾下万余关中主力则趁机从侧翼激机动到余公理的身后，全歼其部。
此时山势众多，看似无路，其实有路。张文远便知晓一条山沟中的一条路，可以完美地绕过长平关。张文远在此布置了三百士兵结寨守备，但余公理并未发现此处。
“余公理轻率无计谋，依恃人多而骄横，很容易打败，他若是真的能想到我军迂回到他的身后，这些日子，他早走此路了。”
周罗睺很赞同张文远的判断，便依计行事，悄悄率领万余主力从西面数十里处，进入一条山谷之中，然后沿着两山之间一处浅窄河道，果然来到了汉王叛军的身后。
余公理正一门心思的要攻破长平关，哪里会防备身后会有隋军出现。
这日夜里，汉王叛军因为连日攻关，疲惫不堪，早就懈怠。余公理当时为了便于攻击，把大营一分为二，主营在长平关北二十多里，而前营就在丹朱岭内。
此时余公理毫无防备，周罗睺乃直扑余公理主营。
余公理突遭袭击，全军大乱，此时后有隋军，前有长平关，余公理进退无路，被堵死在丹朱岭内。
余公理血战一夜，丝终不能突破隋军的包围。余公理战死，余部尽降。