x 完木陀赤发出旗语命令插车出击叉车是用铁打造的驾驶员和弓箭手藏在里面对敌人发动攻击插车前后都有虎头前面的虎头张着嘴后面的虎头吐出舌头作战时将虎头吐出的舌头插进另一辆插车虎头的口中就可以把两辆插车连在一起以此类推当多辆插车连接在一起时就可以形成包围圈将敌人包围起来。金军虽然把一部分宋军围了起来但事先准备好的配备有铁棍和狼牙棒的宋军按照岳飞的命令将金军反包围他们在藤牌军配合下用铁棍和狼牙棒对插车又敲又砸车里的金军被震得晕头转向无法作战被包围的宋军见状立即发动攻击冲出了插车组成的包围圈。这时韩世忠和刘琦赶来向岳飞报告：“禀报元帅我们已经将东西两侧的一字长蛇阵全部打败。”岳飞说：“太好了传我将令向正中央旗杆发起进攻突破敌军封锁后使锤的将领负责砸旗杆其他人负责掩护。”众人齐声道：“尊令。”
与此同时金军军官向完颜兀术报告：“都元帅我们的插车阵也失败了。”完颜兀术问哈迷蚩：“军师我们该怎么办？”哈迷蚩说：“发旗语变成十面埋伏阵困住他们。”完颜兀术下令：“发旗语变成十面埋伏阵。”金军接到命令后把队形变成十面埋伏阵把宋军团团围住。
这可急坏了宋军各路接应使陆文龙他发现岳飞等人被包围很想带兵营救但旗杆附近有金军三员大将守卫自己无法打败他们再加上陆文龙使用的是长矛无法将旗杆砸断他只好暂时撤出金龙绞尾阵去搬救兵。
出了金龙绞尾阵陆文龙向己方军营赶去走出一段路之后他看到三匹马迎面跑来距离拉近后陆文龙发现赶来的人是宋军将领关灵、狄雷还有一个人陆文龙不认识。陆文龙对关灵说：“关将军这位是？”关灵说：“他叫樊成是来投军的咱们的同僚施全将军是他的姐夫。”陆文龙说：“你们来的太及时岳元帅被困住了你们赶紧跟我进阵救人。”陆文龙等人从南阵门进入金龙绞尾阵由于金军弓箭手和土坡上的敌人都被消灭了所以他们进阵比较顺利完颜兀术发现宋军来了援兵赶紧派两员大将去阻止陆文龙对关灵说：“敌将只有两个咱们两个对付一个。”在这种情况下金军将领完木赤泽很快被打败但铁蛮龙武艺高强关灵说：“陆将军我和他正面交战你在旁边用暗箭射他。”铁蛮龙和关灵打了十个回合陆文龙看准机会将铁蛮龙射死。解决了拦路的金军宋军将领们冲到旗杆下陆文龙对狄雷说：“狄将军把旗杆砸断。”狄雷回答：“好嘞。”说完抡起铁锤把旗杆砸断。旗杆被砸断后金军失去指挥岳飞等人冲出了包围圈。